木材生長(zhǎng)于大自然之中，受其本身生長(zhǎng)因素及害蟲(chóng)的影響，難免會(huì)出現(xiàn)缺陷，例如蟲(chóng)眼、結(jié)疤、或者擦傷痕跡。在過(guò)往，要處理這些缺陷往往需要熟練的木工師傅耗費(fèi)不少的時(shí)間才能處理，成本很高，而且很難保證產(chǎn)品的一致性。如今隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，歐盟國(guó)家已經(jīng)研制出了可以修補(bǔ)木材自然缺陷的機(jī)器人。

　　歐盟第七研發(fā)框架計(jì)劃（FP7）提供300萬(wàn)歐元資助，總研發(fā)投入420萬(wàn)歐元，由歐盟5個(gè)成員國(guó)意大利（總協(xié)調(diào)）、德國(guó)、瑞典、奧地利和斯洛文尼亞，6家木材設(shè)備制造企業(yè)聯(lián)合科技界組成的歐洲HOL-I-WOOD研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成功研制開(kāi)發(fā)出一款自然缺陷高效修補(bǔ)機(jī)器人，有效地提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率和木質(zhì)產(chǎn)品的質(zhì)量與準(zhǔn)確度，已開(kāi)始批量化生產(chǎn)并商業(yè)化推向市場(chǎng)。